Носещо историческо развитие

Лагерите са важна част от съвременните машини и съоръжения. Основната му функция е да поддържа механичното въртящо се тяло, да намалява коефициента на триене по време на движението му и да осигурява точността на въртене (точност). Ранната форма на лагерите за линейно движение беше да се поставят редица дървени стълбове под редица плъзгащи се плочи. Съвременните лагери за линейно движение използват същия принцип на работа, но понякога използват топки вместо ролки. Най-простият въртящ се лагер е втулков лагер, който е просто втулка, поставена между колелото и оста. Този дизайн впоследствие беше заменен от търкалящи лагери, които замениха оригиналните втулки с много цилиндрични ролки. Всеки търкалящ елемент беше като отделно колело.

Пример за ранен сачмен лагер е открит на древен римски кораб, построен през 40 г. пр. н. е. в езерото Наими, Италия: дървен сачмен лагер е използван за поддържане на въртящ се плот. Говори се, че Леонардо да Винчи веднъж е описал сачмен лагер около 1500 г. Сред различните незрели фактори на сачмените лагери има много важен момент, че сблъсъците между сачмите ще причинят допълнително триене. Но това явление може да бъде предотвратено чрез поставяне на топките в малки клетки една по една. През 17-ти век Галилео прави най-ранното описание на сачмените лагери с "клетка". В края на седемнадесети век британецът C. Wallo проектира и произвежда сачмени лагери и ги монтира на пощенски камиони за пробна употреба, а британецът P. Worth получава патент за сачмени лагери. Първият търкалящ лагер с клетка, пуснат в практическа употреба, е изобретен от производителя на часовници Джон Харисън през 1760 г., за да направи хронографа H3. В края на осемнадесети век немският HR Hertz публикува статия за контактното напрежение на сачмените лагери. Въз основа на постиженията на Hertz, R. Stribeck в Германия, A. Palmgren в Швеция и други са провели голям брой експерименти, които са допринесли за развитието на теорията за проектиране на търкалящите лагери и изчисляването на живота на умора. Впоследствие руският Н. П. Петров прилага закона на Нютон за вискозитета за изчисляване на триенето в лагерите. Първият патент върху сферичния канал е получен от Филип Вон от Кармартен през 1794 г.

През 1883 г. Фридрих Фишър предлага използването на подходящи производствени машини за шлайфане на стоманени топки с еднакъв размер и точна закръгленост, което поставя основата на индустрията на лагерите. Британецът О. Рейнолдс извърши математически анализ на откритието на Тор и изведе уравнението на Рейнолдс, като по този начин постави основите на теорията за хидродинамичното смазване.